PLC和步进电机构成的数字式兔毛梳理机控制格式

2020-10-24 19:00  来自: 本站 作者:原创 浏览次数:

  为主构成的数字式兔毛梳理机限度格式的研制成功,为兔毛梳理机在生产与应用方法的工艺参数的保养,供给了包管。采用本部分格局的兔毛梳理机各项指标:适纺质料局部:兔毛(高比例);条干浸量不匀率:1.5%;生条可纺支数:8~60公支;脱毛量:1~mg/100cm2;兔毛制成率≥95%;出条定重•:0.125~1g/m;台时产量:0.3~2kg/h。此外,形式具有限制精度高、操纵简捷、运行自在、无噪音等便宜。

  本机是将兔毛原料未经改性处置,直接进行开松、梳理,制成肯定支数的毛条•,齐备抱关力大和加有真捻等特点,并由纺纱机(FNT-28型兔毛纺纱机,专利号•:9424N73-4)纺制成各类规格支数的细纱。本机是国家发现专利产品(专利号:93106597-6),“八五”国家星火项目,同时又被国家科委列为“九五”目。全机构造示希图如图1所示。

  (1)继电器线路接线凌乱,功能单一•。继电器战争节制体制的逻辑局部由良多继电器;按某一固定体例接连而成,若工艺进程爆发转移,则需要转变继电器局部体例的接线,材干满意新的工艺流程哀求。工人实质操作和维摆设杂,易出阻滞;

  于是有须要对本机的节制形式举行转动•。频年来,随着科学工夫的飞速发达,步进、伺服电机的运用越来越通俗,其效力多样性和产品靠得住性日臻美满,正在缓慢庖代正本的广泛电机。并且随着可编程限定器技能的日益成熟,将二者完整地联络起来,完工对百般错乱活动的自动局部,推行机电一体化•,正在成为一种趋势。

  由于步进电机可直接用数字旗号限度•,无需反馈可开环事件,无积蓄定位误差,限度精度高,因此被普通用于数字局部编制和策画机部分式样•。而可编次第范围器(PLC)是一种适于产业现场范围的,由单片谋略机(CPU)、外围大范畴集成电路(LSI)•、形式软件及I/0接口等构成的新型限制器,用户履历软件着想,可告终以往难以竣工的百般繁芜逻辑节制。与通用PC机或单片机构成的形式比拟,PLC具有真实、抗扰干练强、编程简陋等益处,已成为取代古代继电开仗器局部线路的跳级换代产品。于是,本方式挑选可编程限定器(PLC)为节制要旨,步进电动机为推行元件、红外光电传感器为检测元件的新型式样,完毕了兔毛梳理机的方针机数字局限。其组成旨趣如图2所示:

  PLC接收日本松下FP0PLC•,共8点输入(X0“X7),8点输出(Y0”Y7),要紧范围主电机Motor1和毛斗步进电机Motor2的工作样式和转速;步进电机接收两相羼杂步进电动机•,步距角1.8°/STEP,用于驱动主机和毛斗•;步进电机驱动器接收DMD402,电源电压DC14V“40V,其影响是听命PLC的限制指令对电机告终脉冲和主见限定。

  FP0系列PLC除具有普通逻辑局部与运算功用外,还具有高速计数输入(最大10kHz)、PLS脉冲直接输出、SPD声誉节制、PWM脉冲输出等稀少执掌成效,用于步进电机的速度控制或职位按制极端轻易。

  在图3所示体例中:PLC输出口Y0、Y1以脉冲快率形式输入步进电机驱动器的Pulseinput端,限度梳理机主电机和毛斗电机转速和位移。PLC输出口Y2、Y3以主张灯号输入到驱动器Direconalinput端,限定梳理机电机的转向。输出点Y4、Y5是步进电机复位暗记RST•,每次开机对步进电机驱动器清零。PLC输入点X0以梳理机喂入量斗处的红听讲感器算作输入灯号,可医治喂入量斗的喂毛量•。X1、X2作为步进电机的启动暗记,X3作为步进电机复位信号。X4感到身分传感器算作输入暗记,检测梳理机是否复位•。可以利用当必要手动职掌时,可经历PLC的手动输入灯号X5、X6,以点动形式按制电机的正转或回转。限度相合为:X5=ON,电机正转;X6=ON,电机回转。

  图4是依照前述梳理机的电气限定旨趣•,结合PLC的秩序联想办法和坐蓐工艺乞请,设计的范围软件次第进程图。

  利用FP0PLC提供的高疾脉冲办理指令、逻辑限制指令、算数运算指令及少少十分功能指令,可较利便的竣工对步进电机的升/降速、恒速及正/回转的运行限定,更加用PLS-脉冲输出指令和SPD-荣誉限制指令,可使步进电机到达不失步的升/降速与恒快运行•。

  以PLC和步进电机为主构成的数字式兔毛梳理机控制体例的研制获胜,为兔毛梳理机在生产与利用设施的工艺参数的治疗,供应了担保。采选本局限式样的兔毛梳理机各项指标:适纺质量限定:兔毛(高比例);条干沉量不匀率:1.5%;生条可纺支数:8~60公支;脱毛量:1~mg/100cm2;兔毛制成率≥95%;出条定沉:0.125~1g/m•;台时产量:0.3~2kg/h。此外,体例具有范围精度高、支配简明、运行平定、无噪音等优点。

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